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原创 vmlinuz文件解压方法

[root@centos boot]# od -t x1 -A d vmlinuz | grep “1f 8b 08” 0013408 ff e0 1f 8b 08 00 ea 80 b9 52 02 03 ec 5b 7f 74 [root@centos boot]# dd if=vmlinuz...

2020-10-23 23:03:42 43 0

原创 StratoVirt在x86_64下的初体验

实验环境: OS: Centos8 虚拟机 Kernel: 4.19.67 Arch: x86_64 1. StratoVirt简介 StratoVirt 是计算产业中面向云数据中心的企业级虚拟化平台,实现了一套架构统一支持虚拟机、容器、Serverless 三种场景。StratoVir...

2020-10-22 14:29:13 219 2

原创 十大经典排序C++实现及动图演示

0、算法概述 0.1 算法分类 十种常见排序算法可以分为两大类: 比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此也称为非线性时间比较类排序。 非比较类排序:不通过比较来决定元素间的相对次序,它可以突破基于比较排序的时间下界,以线性时间运行,因此也称为线...

2020-10-21 18:17:44 44 0

原创 centos8.2安装ovirt

1 禁用selinux, 关闭防火墙 # systemctl stop firewalld && systemctl mask firewalld # setenforce 0 // 永久关闭/etc/selinux/config, 将SELINUX=enforcing改为SE...

2020-10-21 09:25:06 67 0

翻译 强化学习Q-Learning算法及实现详解

本教程通过一个简单但全面的示例介绍Q-learning的概念。 该示例描述了一个使用无监督学习的过程。 假设我们在一个建筑物中有5个房间,这些房间由门相连,如下图所示。 我们将每个房间编号为0到4。建筑物的外部可以视为一个大房间(5)。 请注意,1号和4号门从5号房间(外部)通向建筑物。 我们可...

2020-10-14 22:54:56 87 0

翻译 自动驾驶模拟器Carla之python编程-(3)获取汽车摄像头数据

在上节我们已经创建了一个可以形式的特斯里model3,在本节,我们将给汽车上添加摄像头。 了解更多有关各种传感器以及如何使用它们的信息:Carla Sensors。现在,我将仅展示如何使用RGB相机。 1. 创建摄像头 在脚本的顶部,让我们设置几个常量: IM_WIDTH = 640 IM...

2020-10-13 22:14:19 150 3

翻译 自动驾驶模拟器Carla之python编程-(2)控制汽车

在本节,我们将向您介绍Carla的Python API。 Carla中有几种类型的对象。首先,您当然拥有world(世界),这就是你的环境。这样,您便拥有了这个世界中的actors(角色)。角色诸如汽车、汽车上的传感器、行人等之类的东西。最后,我们有blueprints(蓝图)。蓝图是我们角色的属...

2020-10-13 21:48:38 191 0

翻译 自动驾驶模拟器Carla之python编程-(1)简介

欢迎来到涵盖Carla的系列教程,这是一个开放源代码的自动驾驶环境,还附带了与之交互的Python API。 Carla拥有环境(服务器),然后具有代理(客户端)。 这种服务器/客户端架构意味着我们可以在同一台计算机上本地运行服务器和客户端,也可以在一台计算机上运行环境(服务器),在多台其他计算...

2020-10-13 21:05:21 217 0

原创 mwget安装及使用

mwget和curl/multicurl一样,m就是multi多线程的意思。mwget是wget的升级版,支持多线程下载。 1. 下载及安装 # git clone https://github.com/rayylee/mwget.git # cd wget # ./configure # ma...

2020-10-11 14:37:58 103 0

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