2020年10月_rayylee

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原创 vmlinuz文件解压方法

[root@centos boot]# od -t x1 -A d vmlinuz | grep “1f 8b 08”0013408 ff e0 1f 8b 08 00 ea 80 b9 52 02 03 ec 5b 7f 74[root@centos boot]# dd if=vmlinuz bs=1 skip=0013410 | zcat > vmlinuxgzip: stdin: decompression OK, trailing garbage ignored记录了9195934+0

2020-10-23 23:03:42 161

原创 StratoVirt在x86_64下的初体验

实验环境：OS: Centos8 虚拟机Kernel: 4.19.67Arch: x86_641. StratoVirt简介StratoVirt 是计算产业中面向云数据中心的企业级虚拟化平台，实现了一套架构统一支持虚拟机、容器、Serverless 三种场景。StratoVirt 在轻量低噪、软硬协同、Rust 语言级安全等方面具备关键技术竞争优势。StratoVirt 在保留传统虚拟化的隔离能力和安全能力的同时，降低了内存资源消耗，提高了虚拟机的启动速度。StratoVirt 可应用

2020-10-22 14:29:13 535 2

原创十大经典排序C++实现及动图演示

0、算法概述0.1 算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此也称为非线性时间比较类排序。非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序，它可以突破基于比较排序的时间下界，以线性时间运行，因此也称为线性时间非比较类排序。0.2 算法复杂度0.3 相关概念稳定：如果a原本在b前面，而a=b，排序之后a仍然在b的前面。不稳定：如果a原本在b的前面，而a=b，排序之后 a 可能会出现在 b 的后面。

2020-10-21 18:17:44 80

原创 centos8.2安装ovirt

1 禁用selinux, 关闭防火墙# systemctl stop firewalld && systemctl mask firewalld# setenforce 0 // 永久关闭/etc/selinux/config, 将SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled2 配置源：BaseOS : https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/centos/8/AppStream/x86_64/osAppSt

2020-10-21 09:25:06 205

翻译强化学习Q-Learning算法及实现详解

本教程通过一个简单但全面的示例介绍Q-learning的概念。该示例描述了一个使用无监督学习的过程。假设我们在一个建筑物中有5个房间，这些房间由门相连，如下图所示。我们将每个房间编号为0到4。建筑物的外部可以视为一个大房间（5）。请注意，1号和4号门从5号房间（外部）通向建筑物。我们可以在图表上表示房间，每个房间作为节点，每个门作为链接。对于此示例，我们想在任何房间中放置一个门，然后从该房间进入建筑物外（这将是我们的目标房间）。换句话说，目标房间是5号。要将此房间设置为目标，我们会将奖励值关

2020-10-14 22:54:56 488 1

翻译自动驾驶模拟器Carla之python编程-(3)获取汽车摄像头数据

在上节我们已经创建了一个可以形式的特斯里model3，在本节，我们将给汽车上添加摄像头。了解更多有关各种传感器以及如何使用它们的信息：Carla Sensors。现在，我将仅展示如何使用RGB相机。1. 创建摄像头在脚本的顶部，让我们设置几个常量：IM_WIDTH = 640 IM_HEIGHT = 480 现在，我们加载传感器的蓝图并设置一些属性： # https://carla.readthedocs.io/en/latest/cameras_and_sensors

2020-10-13 22:14:19 567 3

翻译自动驾驶模拟器Carla之python编程-(2)控制汽车

在本节，我们将向您介绍Carla的Python API。Carla中有几种类型的对象。首先，您当然拥有world(世界)，这就是你的环境。这样，您便拥有了这个世界中的actors(角色)。角色诸如汽车、汽车上的传感器、行人等之类的东西。最后，我们有blueprints(蓝图)。蓝图是我们角色的属性。有了这些信息，让我们开始编写一些实际的代码。首先，让我们制造一辆可以生成汽车并简单地向前行驶的汽车，然后我们希望从常规RGB相机中查看信息，并将其放置在汽车引擎盖上。1. 导入carla及其他依赖包代码的

2020-10-13 21:48:38 667 1

翻译自动驾驶模拟器Carla之python编程-(1)简介

欢迎来到涵盖Carla的系列教程，这是一个开放源代码的自动驾驶环境，还附带了与之交互的Python API。Carla拥有环境（服务器），然后具有代理（客户端）。这种服务器/客户端架构意味着我们可以在同一台计算机上本地运行服务器和客户端，也可以在一台计算机上运行环境（服务器），在多台其他计算机上运行多个客户端。有了Carla，我们（显然）得到了一辆汽车，一个可以开车的环境，然后我们可以在汽车上放置一堆传感器，以模拟现实生活中的自动驾驶汽车传感器。诸如激光雷达、照相机、加速度计等之类的东西。我们

2020-10-13 21:05:21 625

原创 mwget安装及使用

mwget和curl/multicurl一样，m就是multi多线程的意思。mwget是wget的升级版，支持多线程下载。1. 下载及安装# git clone https://github.com/rayylee/mwget.git# cd wget# ./configure# make && make install2. 使用# mwget [URL] // 默认开4个线程# mwget -n 10 [URL] // 10个线程下载...

2020-10-11 14:37:58 633